이에 비해 통합형 원자로 메인너트 수직세척기의 가장 최적의 방식이 제안되었다. 메인 볼트와 볼트는 한 번만 점검하고 기름칠할 수 있습니다. 원리 원리 원리 원리는 스프레더를 사용하여 볼트를 수직으로 로딩 및 언로딩 기능으로 들어 올립니다. 너트 뒤에는 활성 원리가 따릅니다. 스레드 개발 다이어그램을 감지 및 감지하고 생성하며 제품은 방사성 폐기물이 적고 작은 면적을 차지합니다. 이 장비는 원자력 분야에 성공적으로 적용되었으며 원자로 압력 용기의 메인 볼트 요구 사항을 완벽하게 충족할 수 있습니다.
기존의 몇몇 대표적인 RPV 메인볼트와너트청소 기계는 다음과 같습니다.
(1) CNNC 우한원자력운영기술유한회사(이하 CNPO)의 1세대 세탁기는 수평형을 채택한다.
(2) 중국과학원 광전자기술연구소는 수평세척을 채택하고 장비가 통합되어 있다.
(3) 중국원자력연구소는 수직세정을 채택하고 있다.
1. 연구문제
원자력 발전소 원자로 압력 용기는 일정 기간 동안 작동된 후 오일 얼룩 및 기타 불순물이메인 볼트견과류는 고온, 고압 환경에서 굳어졌습니다. 제때에 청소하지 않으면 실 고착이 발생할 수 있고, 다른 한편으로는 후속 서비스 점검에 영향을 미칠 수 있습니다. 이로 인해 신호 이상 및 오판이 발생합니다. RPV 메인 볼트 및 너트 청소는 RPV 메인 볼트를 오랫동안 안전하고 신뢰할 수 있는 상태로 유지하기 위한 작업 중 하나입니다. 따라서 RPV 메인 볼트와 너트를 효율적으로 청소하는 것이 필요합니다.
세척기의 효율을 향상시키고, 적은 바닥면적과 폐액이 적고 안전성이 높은 발전소의 요구사항을 충족시키기 위해서는 종합적인 비교를 거쳐 고도로 통합된 시스템을 갖춘 수직형 세척기라는 결론을 내렸습니다. 최고의 솔루션.
이를 고려하여 우리는 자동 너트 로드 및 언로드, 볼트 및 너트 청소 및 공기 건조는 물론 스레드 기계 육안 검사 및 볼트를 완료할 수 있는 더 높은 수준의 자동화를 갖춘 RPV 메인 볼트 및 너트 수직 청소 기계를 독립적으로 개발했습니다. 하나의 호이스팅에 기름칠.
2. 주요 문제점
본 연구에서는 수평형 세척기의 공통기술과 지식 성과를 계승하고 세척효과를 보장함을 바탕으로 세척공정을 최적화하고 RPV 메인볼트와너트 수직더 높은 수준의 자동화를 갖춘 청소 기계는 특히 다음 측면을 포함하여 설계 및 개발되었습니다.
(1) 볼트 조립체의 권상 방식 설계.
(2) 너트 자동 로딩 및 언로딩 구현 방식 설계.
(3) 볼트와 너트의 수직동시세척 구현방법 설계.
(4) 스레드 머신 비전 검사 구현 방법 설계.
(5) 제어 시스템 구현 설계.
3. 연구과정 및 방법
메인 볼트 및 너트 수직 청소 기계에는 자동 너트 로딩 및 언 로딩, 스레드 청소, 공기 건조, 볼트 스레드의 기계 육안 검사 및 오일링 기능이 있습니다.
세탁기 시스템은 고도로 통합되어 있으며 주요 레이아웃은 다음과 같습니다. 볼트 및 너트 청소 장치는 세탁기 중앙에 위치하고 있으며 폐액을 추출하는 기어 펌프는 하단에 배치되고 액체는 세척액 순환 시스템의 저장 탱크와 필터는 각각 왼쪽 상자에 설치됩니다. , 자기 펌프, 폐액 탱크 및 공압 공기 공급 및 배기 시스템의 팬 및 필터. 스레드 머신 비전 검사를 위해 볼트 클리닝 박스 외부에 이미지 획득 구성 요소가 설치됩니다. 캐비닛 상단에는 캔틸레버 구조가 설치되어 있으며, 캔틸레버 끝에 설치된 디스플레이 화면은 장비 작동에 사용됩니다. 볼트는 제어 구성 요소 설치를 위해 상자 후면을 세척합니다. 볼트 크리닝 박스 전면에는 밀폐형 도어가 설치되어 있으며, 도어에는 청소 상태를 쉽게 관찰할 수 있도록 유리가 설치되어 있습니다. 밀봉된 도어는 밀봉 효과를 보장하기 위해 3개 지점에서 눌러집니다(아래 그림 참조).
이 청소 기계의 주요 장점은 다음과 같습니다.
(1) 한 번의 호이스팅으로 모든 기능을 완료할 수 있습니다.
(2) 너트는 자동으로 로드 및 언로드될 수 있습니다.
(3) 너트와 수직 볼트를 동시에 청소하십시오.
(4) 스레드 머신 비전 검사 기능이 있으며 스레드 개발 다이어그램을 생성합니다.
이러한 주요 장점과 기능의 구현 과정은 아래에서 자세히 소개하겠습니다.
3.1 볼트 조립체 들어올리기
볼트 및 너트 어셈블리는 특수 C자형 스프레더를 통해 볼트 보관 바구니에서 볼트 및 너트 청소 기계 내부의 메인 볼트 트레이로 들어 올려집니다(그림 2 참조).
3.2 너트 자동 로딩 및 언로딩
(1) 장비 구성
너트 자동 로딩 및 언로딩 장치는 클리닝 박스 내부에 통합되어 있습니다. 주로 볼트 구동 메커니즘, 너트 리프팅 메커니즘 및 볼트 클램핑 메커니즘이 포함됩니다.
볼트 구동 메커니즘은 주로 메인 볼트 트레이와 볼트 구동 기어 모터로 구성됩니다.
너트 리프팅 메커니즘은 주로 메인 너트 고정 클립, 구동 슬라이더, 팔로워 슬라이더, 사다리꼴 나사, 가이드 광축 및 나사 구동 모터로 구성됩니다.
스터드 클램핑 메커니즘은 상자에 주 나사 클램프를 고정하는 데 사용됩니다. 2개의 반원호형 클램핑 구조로 클리닝 박스 내부 프레임에 설치됩니다.
(2) 기능적 현실
너트 로딩 및 언로딩 볼트, 너트, 너트, 활성 메커니즘은 메커니즘일 수 있으며 스레드가 손상되지 않도록 보장할 수 있습니다. . 동시에, 사용자는 동시에
너트 제거 절차는 다음과 같습니다.
메인볼트가 반시계방향으로 회전하고 바늘이 회전하고 너트가 회전하고 바늘이 회전한 후 원주방향으로 회전하고 회전만 하며 회전방향으로만 이동할 수 있으며 축을 따라 이동하면서 이동가이드가 올라가고 막대가 회전을 구동합니다. 모터 모터 모터 모터 모터 슬라이더 슬라이더 슬라이더를 하나 동일하게 동일하게 동일하게 동일하게 동일하게 상승 상승 상승 상승 상승 상승 상승, 두 개의 패시브 슬라이더 슬라이더 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 두 개의 슬라이더 회전 회전 회전 및 넘어질 때 너트의 첫 번째 나사산에 충격이 가해지지 않도록 회전시키십시오.
너트가 나사부에서 이탈되어 메인볼트가 회전하고 능동회전하며 이동하며 추종으로 슬라이드블록으로 접점을 밀고 밀고 추종을 밀고 후속 후속 슬라이드 블록 슬라이드 블록. 이제 메인 너트의 자동 분해 작업이 완료되었습니다.
프로그램을 설치했고 그 반대도 마찬가지였습니다.
세척은 크게 메인너트 암나사 세척과 메인볼트 3단계 수나사 세척으로 나누어집니다. 메인너트는 메인볼트 바로 위에 위치하므로, 메인너트를 타고 흘러내리는 세척액이 세척된 볼트를 오염시키는 것을 방지하기 위해 볼트와 너트의 세척이 완료된 후 볼트 린스 단계를 추가합니다.
(1)너트 청소
너트 청소는 주로 너트 청소 브러시와 너트 리프팅 메커니즘의 협력을 통해 완료됩니다. 너트 청소 브러시와 구동 모터는 청소 기계의 상부 상단 커버에 설치됩니다.
너트 청소 브러시는 주로 청소 브러시 헤드, 메인 샤프트 및 지지 실린더로 구성됩니다. 청소용 브러시 헤드는 원심 구조입니다. 회전하지 않을 때 청소용 브러시의 외부 외피 직경은 너트의 내부 직경보다 작습니다. 브러시 헤드가 회전하면 원심력의 작용으로 브러시 고정 시트가 열리고 고정 시트에 설치된 나일론 브러시가 너트에 가까워집니다. 너트 내부 스레드 표면.
너트를 청소하기 전에 너트 리프팅 메커니즘을 사용하여 너트를 들어 올려 청소 브러시 헤드에 삽입한 다음 너트 청소 브러시 구동 모터를 시작하여 청소 브러시 헤드를 회전시킵니다. 브러시 헤드가 회전하는 동안 리프팅 메커니즘의 구동에 따라 메인 너트가 위아래로 움직여 전체 스레드 섹션을 청소합니다.
(2)볼트 청소
볼트 청소 장치는 주로 롤러 브러시 어셈블리, 롤러 브러시 스윙 메커니즘, 메인 볼트 고정 장치 및 메인 볼트 구동 장치로 구성됩니다. 롤러 브러시 어셈블리는 롤러 브러시 스윙 로드를 통해 스윙 실린더의 피스톤 로드와 연결됩니다. 롤링 브러시 실린더의 피스톤 로드가 밀려나오면 롤링 브러시 어셈블리가 메인 볼트의 나사산 부분에 가깝게 흔들리고, 수축되면 롤링 브러시 어셈블리가 메인 볼트에서 멀어집니다. 롤러 브러시 구동 모터는 롤러 브러시를 구동하여 벨트 풀리를 통해 회전합니다.
메인 볼트를 청소할 때 메인 볼트 구동 모터는 트레이의 메인 볼트를 구동하여 회전시키고, 스윙 실린더는 롤러 브러시 어셈블리를 메인 볼트의 3세그먼트 나사산에 더 가깝게 이동시키고 롤러 브러시 구동 모터를 시동시키며, 롤러 브러시는 메인 볼트 표면에 대해 회전합니다. 그런 다음 메인 볼트를 청소할 수 있습니다.
세척 과정에서 세척액 순환 시스템은 세척액을 액체 분사관에 공급하며, 액체 분사관에 여러 개의 노즐을 설치하여 볼트 표면에 세척액을 고르게 분사합니다.
4. 문제점 및 해결방안
연구 및 설계 과정에서는 장비의 성능을 검증하기 위해 장비 제작 후 볼트 및 너트 시뮬레이션 본체를 대상으로 다수의 테스트를 진행하였고, 그 과정에서 몇 가지 문제점을 발견하고 이에 대한 해결책을 제시하였다. 촬영되었습니다.
(1) 클리닝 박스의 누출
장비가 수직 구조이기 때문에 상자 밀봉에 대한 요구 사항이 더 높아집니다. 청소과정에서 세정액의 일부가 밀폐도어 안쪽과 프레임에 튀었다가 흘러내려 누수되는 현상이 발견되었습니다. 이와 관련하여 다음 단계를 수행하십시오.
(2) 전체 청소 및 공기 건조 과정에서 팬은 항상 흡입 상태로 유지되어 청소 상자의 공기압이 대기압보다 낮고 음압 상태가 되어 오버플로를 효과적으로 방지합니다. 폐액체 및 폐가스를 상자에 담아 작업자의 안전을 완벽하게 보장합니다.
(3) 청소박스 밀봉도어 내부 스테인레스 부품 표면에 초소수 코팅을 도포하고, 도어 유리에도 소수성 처리를 하여 세척시 밀봉도어에 물방울이 튀는 현상을 방지하였습니다. 청소 과정에서 도어 패널과 유리가 달라붙지 않아 도어 패널에 남아 있는 물방울이 떨어지는 문제가 개선됩니다.
(2) 볼트 미끄러짐 현상
처음에 메인 볼트 트레이는 금속 부품에 고무판을 접착하는 구조 형태를 채택했습니다. 구동 토크가 너무 크면 고무와 볼트 바닥이 미끄러져 보호 역할을 합니다.
시운전 초기 단계에서는 물을 세척 매체로 사용했으며 메인 볼트의 구동 효과가 좋았습니다. 이후 단계에서는 세정액을 원자력발전소에서 실제 사용하는 세정액으로 교체한 후 메인볼트가 구동되지 못하고 미끄러지는 현상이 발견됐다. 분석 결과, 세척액의 윤활 효과로 인해 원래의 볼트 구동 방식은 유효하지 않았습니다.
메인 볼트 트레이의 금속 부품에 고무판을 접착하는 구조를 취소하여 4개의 구형 플런저를 메인 볼트 트레이에 직접 설치합니다. 메인 볼트가 구동되면 2개의 구형 플런저가 메인 볼트 하단의 홈으로 미끄러져 들어가 메인 볼트의 구동을 실현합니다. 구동 토크가 너무 크면 보호도 실현될 수 있습니다. 동시에 메인 볼트 구동 서보 모터에도 토크 보호 기능이 장착되어 있습니다. 메인 볼트 구동 토크가 설정 값을 초과하면 정지하고 경보가 발생합니다.
(4) 공기 건조 효과가 좋지 않다
디버깅 후 볼트가 완전히 공기 건조되지 않았으며 효과를 개선해야 한다는 사실을 발견했습니다.
장비의 공기 건조 과정을 연구한 결과, 시운전 초기 단계에서 표면 얼룩을 제거하기 위해 볼트를 청소할 때 볼트 롤러 브러시가 더 가까이 이동하고 고속으로 회전하는 것으로 나타났습니다. 공기 건조 공정이 시작되면 볼트 롤러 브러시가 볼트에서 벗어나고 압축 공기의 고속 제트에 의해서만 볼트가 공기 건조됩니다.
이러한 이유로 저자는 공기 건조 과정을 개선합니다. 청소 후 공기 건조 흐름이 시작되면 롤러 브러시가 볼트에 가깝게 이동한 후 고속으로 회전하여 표면의 액체를 제거합니다. 공기 건조 주기의 1/3이 지나면 볼트 롤러 브러시가 볼트를 떠나 회전을 멈추고 계속 진행됩니다. 볼트는 압축 공기의 고속 제트로 건조됩니다.
실습을 통해 개선 후 공기 건조 효과가 크게 향상되었음을 입증했습니다.
게시 시간: 2022년 11월 17일