1. 밸브 코어 조립 공정의 어려움
본 연구에서는 타 자동 조립 시스템의 설계 경험을 흡수한 후 기존 반자동 조립 시스템을 분석하고, 시스템의 기계적인 부분을 시뮬레이션을 기반으로 완전히 설계하였다.밸브 코어조립 과정. 시스템 설계 계획에서는 신뢰성을 높이기 위해 기계 부품의 가공을 편리하게 하고, 비용을 최소화하며, 부품 조립을 간단하고 쉽게 만들고, 시스템의 개방성과 확장성을 어느 정도 갖도록 노력합니다. 그리고 시스템의 효율성. 시스템의 비용 성능을 향상시키기 위한 좋은 기반을 마련합니다.
그만큼판막핵심조립 시스템은 기계 구조 설계 측면에서 주로 세 부분으로 나뉩니다. 즉, 작업대의 왼쪽 상단 모서리에 있는 2개의 조립 부품, 왼쪽 하단 모서리에 있는 3개의 조립 부품, 작업대 부분 오른쪽에 있는 7개의 조립 부품입니다. . 2피스 조립의 기술적 어려움은 밀봉 링의 원형 모양을 보장하는 방법에 있습니다. 절단 과정에서 블레이드의 축방향 압출력을 받게 되므로 변형되기 쉽습니다. 둘째, 조립 과정에서 트랜스퍼 툴링 구성 요소에서 코어 로드가 감지되면 진동을 통해 도어 코어의 서로 다른 구성 요소 사이의 스크리닝 및 조립을 구현해야 합니다. 따라서 각 구성 요소는 해당 위치에 위치하여 어셈블리 링크가 됩니다. 공정상의 어려움이 있다. 위의 문제점은 현 단계에서 밸브 코어 조립체의 불량률이 증가하는 주요 원인이다. 이를 바탕으로 본 논문에서는 밸브 코어 조립 공정을 최적화하고, 밸브 코어 조립의 적격성 평가율을 향상시키기 위한 품질 검사 시스템을 추가합니다.
2. 지능형 밸브 코어 조립 방식
작동 인터페이스와 PLC는 논리 제어 부분을 형성하고 감지 시스템과 PLC는 조립 시스템의 상태 데이터를 수집하고 제어 신호를 출력하는 양방향 정보 흐름을 갖습니다. 실행 부분으로서 구동 시스템은 PLC 출력 부분에 의해 직접 제어됩니다. 수동 지원이 필요한 공급 시스템을 제외하고 이 시스템의 다른 프로세스는 지능형 조립을 실현했습니다. 인간과 컴퓨터의 상호작용은 터치스크린을 통해 이루어집니다. 기계설계상의 조작편의성을 고려하여 도어코어 배치박스를 터치스크린과 인접하게 배치하였습니다. 감지 메커니즘, 도어 코어 상단 개방 송풍 구성 요소, 밸브 코어 높이 감지 구성 요소 및 블랭킹 메커니즘은 각각 턴테이블 툴링 구성 요소 주위에 배열되어 도어 코어 어셈블리의 조립 라인 생산 레이아웃을 실현합니다. 감지 시스템은 주로 코어 로드 감지, 설치 높이 감지, 품질 검사 등을 완료하여 재료 선택 및 밸브 코어 잠금의 자동화를 실현할 뿐만 아니라 조립 공정의 안정성과 고효율을 보장합니다. 시스템의 각 단위의 구조는 그림 1에 나와 있습니다..
아래 그림과 같이 턴테이블은 전체 공정의 중심 링크이며 턴테이블의 구동에 의해 밸브 코어의 조립이 완료됩니다. 두 번째 감지 메커니즘이 조립할 부품을 감지하면 제어 시스템에 신호를 보내고 제어 시스템은 각 프로세스 단위의 작업을 조정합니다. 먼저 진동 디스크가 도어 코어를 흔들어 흡기 밸브 입구에 잠급니다. 첫 번째 감지 메커니즘은 성공적으로 설치되지 않은 밸브 코어를 불량 재료로 직접 선별합니다. 구성요소 6은 밸브 코어의 환기가 적합한지 여부를 감지하고, 구성요소 7은 밸브 코어의 설치 높이가 표준을 충족하는지 여부를 감지합니다. 위 3가지 링크에 해당하는 제품만 양품박스에 담게 되며, 그렇지 않은 경우 불량제품으로 처리됩니다.
지능적인 조립체밸브 코어시스템 설계의 기술적 어려움입니다. 이 디자인에서는 3기통 디자인이 채택되었습니다. 슬라이드 실린더는 배출을 제어하여 배출의 고유성을 보장합니다. 두 번째 실린더는 잠금 막대가 배출 구멍과 정렬되도록 한 다음 슬라이드 실린더와 협력하여 잠금 막대에 들어가는 밸브 코어를 완성한 다음 두 번째 실린더가 계속해서 전체 잠금 메커니즘을 밀어서 움직이게 하고 흡입 노즐이 툴링 바닥에 도달하면 밸브를 빨아들입니다. 마지막으로 세 번째 실린더가 잠금 장치를 제자리에 밀어 넣은 후 서보 모터는 밸브 코어를 흡기 밸브 입구로 보내 밸브 코어 조립을 완료합니다. 이 프로세스는 세로 및 가로 이동 위치의 정확성과 고유성을 보장하고 도어 코어 조립의 기술적 어려움에 대한 좋은 솔루션을 제공합니다..
3. 밸브 코어 조립 시스템의 핵심 부품 설계
설치의 핵심 과정으로밸브 코어밸브에서 밸브 코어를 잠그는 것은 밸브 코어의 이동 위치 정확도에 대한 요구 사항이 매우 높으므로 완료하려면 세로 및 측면 메커니즘의 조정이 필요합니다. 이 부분의 설계에서는 단일작용, 밸브코어의 토출작용, 잠금레버의 잠금작용, 밸브노즐에 밸브코어를 장전하는 작용으로 분해된다. 그 기계적 구조는 그림 2에 나와 있습니다. 그림 2에서 볼 수 있듯이 밸브 코어 어셈블리의 기계적 구조는 세 부분으로 나뉩니다. 세 부분은 서로 영향을 주지 않고 조화롭게 작동합니다. 독립 동작이 완료되면 실린더가 메커니즘을 밀어 다음 조립 위치로 이동합니다.
이동 위치의 정확성을 보장하기 위해 전기 제어 및 기계적 한계의 포괄적인 설계를 채택하여 1.4mm 이내의 오류를 제어합니다. 밸브 코어와 밸브 노즐의 중심은 동축이므로 서보 모터가 밸브 코어를 밸브 노즐에 원활하게 밀어 넣을 수 있습니다. 그렇지 않으면 부품이 손상될 수 있습니다. 기계 구조의 정지 또는 전기 신호의 비정상적인 펄스로 인해 조립 작업에 약간의 편차가 발생할 수 있습니다. 결과적으로 밸브 코어를 조립한 후 환기 성능이 표준에 미치지 못하고 조립 높이가 적합하지 않아 제품 고장이 발생합니다. 시스템 설계시 이러한 요소를 충분히 고려하여 에어 블로우 감지 및 높이 감지를 사용하여 불량 제품을 선별합니다..
게시 시간: 2022년 9월 9일