1. 밸브 코어 조립 공정의 어려움
본 연구에서는 다른 자동 조립 시스템의 설계 경험을 흡수하여 기존의 반자동 조립 시스템을 분석하고, 시뮬레이션을 기반으로 시스템의 기계 부분을 완벽하게 설계하였다.밸브 코어조립 공정. 시스템 설계 계획에서 우리는 기계 부품 가공을 편리하게 하고, 비용을 최소화하며, 부품 조립을 간단하고 쉽게 만들고, 시스템에 일정 수준의 개방성과 확장성을 부여하여 시스템의 신뢰성과 효율성을 향상시키고, 시스템의 비용 대비 성능을 개선할 수 있는 좋은 기반을 마련하고자 노력합니다.
그만큼판막핵심조립 시스템은 기계 구조 설계 측면에서 크게 세 부분으로 나뉘는데, 작업대 좌측 상단에 두 개의 조립 부품, 좌측 하단에 세 개의 조립 부품, 그리고 작업대 우측에 일곱 개의 조립 부품이 있습니다. 두 부분으로 구성된 조립의 기술적 어려움은 씰링 링의 원형 형상을 어떻게 확보하느냐에 있습니다. 절삭 과정에서 블레이드의 축 방향 압출력을 받게 되어 변형되기 쉽습니다. 둘째, 조립 과정에서 이송 툴링 부품에 코어 로드가 감지되면 진동을 통해 도어 코어의 각 구성 요소 간의 선별 및 조립을 수행해야 합니다. 따라서 각 구성 요소가 해당 위치에 떨어져 조립 연결 고리가 되어야 하므로 공정 난이도가 높습니다. 이러한 문제들이 현재 밸브 코어 조립 단계에서 불량률 증가의 주요 원인입니다. 이를 바탕으로 본 논문에서는 밸브 코어 조립 공정을 최적화하고 품질 검사 시스템을 추가하여 밸브 코어 조립의 합격률을 향상시키고자 합니다.
2. 지능형 밸브 코어 조립 방식
조작 인터페이스와 PLC는 논리 제어부를 구성하고, 검출 시스템과 PLC는 양방향 정보 흐름을 통해 조립 시스템의 상태 데이터를 수집하고 제어 신호를 출력합니다. 구동 시스템은 실행부로서 PLC 출력부에서 직접 제어됩니다. 수동 조작이 필요한 공급 시스템을 제외한 모든 공정은 지능형 조립으로 구현되었습니다. 터치스크린을 통해 뛰어난 사용자 인터페이스를 제공합니다. 기계 설계 시 조작 편의성을 고려하여 도어 코어 배치 박스를 터치스크린 옆에 배치했습니다. 검출 메커니즘, 도어 코어 상단 개방 블로우 성형 부품, 밸브 코어 높이 검출 부품 및 블랭킹 메커니즘은 턴테이블 툴링 부품 주변에 각각 배치되어 도어 코어 조립의 생산 라인 레이아웃을 구현합니다. 검출 시스템은 주로 코어 로드 검출, 설치 높이 검출, 품질 검사 등을 수행하여 재료 선택 및 밸브 코어 잠금의 자동화를 실현할 뿐만 아니라 조립 공정의 안정성과 고효율을 보장합니다. 시스템 각 유닛의 구조는 그림 1에 나와 있습니다..
아래 그림에서 보는 바와 같이, 턴테이블은 전체 공정의 중심 연결 고리이며, 밸브 코어 조립은 턴테이블의 구동력에 의해 완료됩니다. 두 번째 검사 메커니즘이 조립될 부품을 감지하면 제어 시스템으로 신호를 보내고, 제어 시스템은 각 공정 장치의 작업을 조정합니다. 먼저 진동 디스크가 밸브 코어를 흔들어 빼내어 흡기 밸브 입구에 고정합니다. 첫 번째 검사 메커니즘은 설치가 제대로 되지 않은 밸브 코어를 불량품으로 직접 걸러냅니다. 부품 6은 밸브 코어의 환기가 적합한지 검사하고, 부품 7은 밸브 코어의 설치 높이가 기준을 충족하는지 검사합니다. 위의 세 단계를 모두 통과한 제품만 양품 상자에 담기고, 그렇지 않은 제품은 불량품으로 처리됩니다.
지능적인 조립밸브 코어시스템 설계의 기술적 어려움은 바로 여기에 있습니다. 본 설계에서는 3개의 실린더를 사용하는 방식을 채택했습니다. 첫 번째 실린더는 배출을 제어하여 배출 위치의 정확성과 일관성을 보장합니다. 두 번째 실린더는 잠금 로드가 배출구와 정렬되도록 한 후, 슬라이드 실린더와 협력하여 밸브 코어가 잠금 로드에 삽입되도록 합니다. 이어서 두 번째 실린더는 전체 잠금 메커니즘을 밀어 이동시키고, 밸브 코어가 툴링 하단에 도달하면 흡입 노즐이 밸브를 흡입합니다. 마지막으로 세 번째 실린더가 잠금 메커니즘을 제자리에 고정시킨 후, 서보 모터가 밸브 코어를 흡입 밸브 입구로 보내 밸브 코어 조립을 완료합니다. 이 과정을 통해 종방향 및 횡방향 이동 위치의 정확성과 일관성을 확보하고, 도어 코어 조립의 기술적 어려움을 효과적으로 해결할 수 있습니다..
3. 밸브 코어 조립 시스템의 주요 구성 요소 설계
설치의 핵심 과정은 다음과 같습니다.밸브 코어밸브의 밸브 코어 잠금은 밸브 코어 이동 위치의 정확도가 매우 높아야 하므로, 종방향 및 횡방향 메커니즘의 조화로운 작동이 필수적입니다. 따라서 이 부분의 설계는 밸브 코어 배출 동작, 잠금 레버 잠금 동작, 밸브 노즐에 밸브 코어 장착 동작의 세 가지 동작으로 분해하여 구성했습니다. 그 기계적 구조는 그림 2에 나타나 있습니다. 그림 2에서 볼 수 있듯이, 밸브 코어 조립체의 기계적 구조는 세 부분으로 나뉘어 있으며, 각 부분은 서로 영향을 주지 않고 조화롭게 작동합니다. 각 부분의 독립적인 동작이 완료되면 실린더가 메커니즘을 밀어 다음 조립 위치로 이동시킵니다.
이동 위치의 정확성을 보장하기 위해 전기 제어와 기계식 리미트를 종합적으로 설계하여 오차를 1.4mm 이내로 제어합니다. 밸브 코어와 밸브 노즐의 중심이 동축이 되도록 하여 서보 모터가 밸브 코어를 밸브 노즐에 원활하게 밀어 넣을 수 있도록 하며, 그렇지 않을 경우 부품 손상을 방지합니다. 기계 구조의 정지 또는 전기 신호의 비정상적인 펄스는 조립 작업에 미세한 오차를 유발할 수 있습니다. 결과적으로 밸브 코어 조립 후 환기 성능이 기준에 미달하거나 조립 높이가 기준에 미달하여 제품 불량으로 이어질 수 있습니다. 이러한 요소를 시스템 설계에 충분히 고려하여 공기 분사 감지 및 높이 감지 기능을 통해 불량품을 선별합니다..
게시 시간: 2022년 9월 9일
